Inga-Lill Staffansson tog sin jur.kand 1985. Efter notarietjänstgöring vid Köpings tingsrätt började Inga-Lill i Göta hovrätt och utbildade sig till domare. Inga-Lill var färdigutbildad domare och utnämndes till hovrättsassessor 1994.
Inga-Lill arbetade därefter som domare vid olika tingsrätter fram till 1997 och dömde i både brottmål, familjemål och vanliga tvistemål.
Under tiden 1997-2008 arbetade Inga-Lill som åklagare på Åklagarkammaren i Nyköping, där alla typer av ärenden och mål tillhörde hennes vardag.
Hösten 2008 var det dags för en ny inriktning när Inga-Lill började arbeta som jurist på en advokatbyrå. Efter c a två år blev Inga-Lill, den 12 november 2010 advokat och medlem i Sveriges Advokatsamfund.
Inga-Lill Staffansson bedriver sedan den 1 juni 2011 advokatverksamhet i egen regi under firma Advokatbyrån Humanisterna AB.